悬臂吊挂式桥梁检测养护拖车，由拖车、支承框架、悬臂梁、可叠缩在悬臂梁上的竖梁、可回转叠进竖梁内的工作平台和传动机构组成。各工作构件可以缩叠在设有尾灯和刹车机构的拖车上，由牵引汽车牵引在公路上作远距离拖载运输，使桥梁检测养护设备调度机动灵活，且无需在桥梁工地上装拆调试，运至工地即可投入作业，大大提高桥梁检测养护工作效率，还具有结构紧凑，叠放迅速，操作安全和能较好地适应不同作业面工作的特点。
变频调速电控设备可编程及可选件电源进线开关、线路接触器、辅助开关、辅助继电器等组成。悬臂吊安全保护装置的检查超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力;机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱(器)、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点，每个控制单元或节点之间全部使用带有专用连接装置的线缆连接，专用连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，并在专用连接装置与线缆连接点的空腔内注入专用绝缘物质，固化后让专用连接装置与线缆形成一个整体;解决其连接可靠性和防震问题;通过专用连接装置型号的不同，整个悬臂吊电气系统使用的专用连接装置没有一个可以互换的(除了调试时需要互换的线路)，而且所有连接装置接头的端面都有线号标注;把悬臂吊电气线路的安装在工厂中完成;避免了线路安装错误;实现所有电路的傻瓜式连接。
实现的有效益处是使所有电气单元实现标准化的接口，实现了电气系统快速、可靠和准确的快捷连接，不需要专业电气技术人员即可实现电器线路的安装和更换，在很大程度上节约悬臂吊电气安装费用、电气线路更换时间和技术人力资源。使起悬臂吊的电器安装和更换像使用家用电器一样简单。
作业后，悬臂吊应将各节臂全部缩回，放在前部的吊臂支架上，挂好吊钩。悬臂吊应将吊臂转至起重机的前方，并将仰角降至40°～60°之间，各部制动器都应加保险固定，操作室关门加锁。扳动支腿操纵阀收起支腿，插上支腿固定销，固定好支脚，将垫木、绳索等辅助工具放入工具箱。踏下发动机离合器踏板，脱开液压泵，然后进行起重机转移或停止发动机运转就地停机。
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